Control of Robotic Sys.

Control of Robotic Systems
Spring 2019,  Sun- Tue,  15:00-16:30
Dr. Hamid Sadeghian, Dr. Mehdi Keshmiri
-----------------------

References;

  • B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, and G. Oriolo, Robotics: Modelling, Planning and Control, New York, NY, USA: Springer, 2009.
  • Applied Nonlinear Control, J.J. Slotine, W. Li, Prentice-Hall 1991
  • Control of Robot Manipulators in Joint Space, R. Kelly, V. Santibanez and A. Loria, 2005
  • Robot Manipulator Control, theory and practice, F. Lewis, D. Dawson, C. Abdallah,  2004
  • B. Siciliano, O. Khatib, Springer Handbook of Robotics, 2008

 

Evaluation

******************************************************************************

امتحان درس در دو قسمت به صورت کتاب بسته و سپس کتاب باز  برگزار می شود.

در بخش کتاب باز امکان استفاده از لپتاپ وجود ندارد

******************************************************************************
Final
Homeworks & Projects
 

Course Materials
01 intro.pdf
02 nonlinear control.pdf/ 13Esfand
03Robotic preliminaries
04Motion control /01Ordibehesht
05Force control/16Ordibehesht
06Visual servoing/6Khordad
 

Updates

HWs: Hw1-Hw5 are obligatory.
HW1.pdf /Due: 10Esfand
HW2.pdf /Due: 21Esfand
HW3.pdf /Due: 25Farvardin
HW4.pdf /Due: 17Ordibehesht
HW5.pdf/ Due: 26Khordad
HW6.pdf /Due: (اختیاری)
 

Seminars
Schedule