توسعه اسکلت بیرونی بالاتنه کمکی و کنترل چند وجهی برای توانمندسازی افراد دارای معلولیت حاد

آسیب نخاعی در ناحیه گردن می تواند منجر به معلولیت حاد در اندام های تحتانی شامل دو دست و دو پا (تتراپلژی) شود. افرادی که دچار این عارضه می شوند به صورت تمام وقت نیاز به مراقبت و پشتیبانی برای انجام فعالیت های روزمره شان دارند. ابزارهای رباتیک کمکی مانند بازوهای رباتیک و اسکلت های خارجی، از جمله راه حل هایی هستند که می توانند افراد دچار تتراپلژی را در فعالیت های روزمره کمک کنند. هرچند فراهم کردن رابط کاربری کنترل موثر و مطمئن ربات برای این افراد همچنان یک چالش است.

در این سمینار بعد از مرور تکنولوژی های کمکی موجود برای افراد تتراپلژی، فرایند، تجربیات و نتایج پروژه ی EXOTIC ارائه و بحث خواهد شد. این پروژه با هدف توسعه اسکلت بیرونی پنج درجه آزادی بالاتنه کمکی و کنترل چند وجهی در دانشگاه University of Aalborg در کشور دانمارک اجرا شده است.